Especie de cuerpo alargado, más o menos cilíndrico, con gran capacidad retráctil. La coloración va de pardo a rojizo o violáceo en el dorso, siendo la parte ventral más clara. El tegumento es bastante recio y presenta gruesas protuberancias, más pronunciadas en la parte dorsal. Toda la superficie suele estar cubierta de sedimento adherido.
Habitat
Desde casi la superficie hasta los 80 m de profundidad, sobre todo tipo de fondos, especialmente en zonas con vegetación cerca de rocas y piedras. Se encuentra también en la interfase entre roca y arena o entre arena y pradera de fanerógamas.
Ecología
Se trata de una especie solitaria, aunque a veces se encuentra en grupos pequeños. Se alimenta de materia orgánica que ingiere con el sedimento. Se reproduce a final del verano y en otoño. Cuando se le molesta puede expulsar el tubo digestivo en forma de hilos pegajosos. El animal tarda unos 4 meses en regenerarlo.
Especies relacionadas
Holothuria sanctori Delle Chiaje, 1823: especie que se diferencia claramente de H. tubulosa por presentar manchas blanquecinas en forma de aureola alrededor de las protuberancias, que además son más pequeñas.
Talla
Puede medir hasta 35 cm de longitud y 6 cm de diámetro